华为C-V2X负责人吕晓峰:2012年华为就开始投入车联网、智能网联

  2019 世界智能网联汽车大会于 9 月 16-17 日在上海嘉定国际汽车城举行。大会综合报道,参见:。本文为华为C-V2X负责人吕晓峰的主题演讲,其他主题演讲:

  吕晓峰:我在华为负责 C-V2X,在过去两年里,华为在这个方面也做了很多的推动,也见证了智能网联从大家脑海当中的概念、标准、技术想法,真正开始有一些产业生态的出现,有试点示范的部署,甚至有一些初步商业模式的构建。有很多正向信息,这里面是我们的洞察,同时也面临巨大的挑战和问题,也希望和来自于汽车产业的同仁,来自于政府部门的更多探讨为这些问题出谋划策。

  其实从终端和用户以及车厂角度来说,5G 和 V2X 这两个方面没有太大区别,5G 可以为车和用户带来更宽的带宽,香港最快开奖现场直播!更迅速的连接。但是实际上运营商提供的 5G 网络和能力更关注于与汽车相关的信息娱乐业务,更多更深入影响汽车出行和驾驶体验的是要构建的 V2X,专门用于车连接的短程通信网络。包括对未来自动驾驶的使能也是V2X网络提供的。因为 5G 相关大带宽带来的车载的娱乐业务有很多 ICT 伙伴在关注,生态也在构建。但是在道路基础设施,政府方面,产业方面应该怎么做是更重要的。

  在这个方面,我们首先看到有一些非常正向和积极的信号,尤其在中国,因为中国有得天独厚政府可以集中能力办大事的情况,从道路基础设施部署方面,已经做了很多推动工作,这当中比较持续而明显的工作就是国家车联网产业发展专委会已经开了几次会议。

  上周六刚刚在无锡结束的专委会的第三次会议上的情况,工信部苗圩部长亲自参加并主持了会议,会议上又对产业界发出了正面积极的信号。在会议上授予了无锡首个国家车联网先导区的称号。在这个中间,全国在无锡之外还有包括在上海、武汉、重庆等众多地区正在积极开展先行先试,部署车联网先导区,这是在城市的场景。除此之外,还有已经正式发布了三个自动驾驶测试区,长三角四个省市开展了测试道路互认的合作签署。这是从政策和国家监管层面来做的工作。

  除了政府之外,产业界的同仁也从未停止探索的脚步。全国已经有 20 多个 C-V2X 项目落地。在产业生态领域,在嘉定华为联合中国 13 家自主品牌车厂联合发布了C-V2X 车联网产业化路线 年上半年推出具有 C-V2X 智能网联能力的量产车,除此之外像吉利、福特也在今年不同场合发布了他们在 V2X 智能网联量产车的规划,在他们规划的全系列的量产车当中,要具备这种智能网联的能力。从 4 月份发布到之后,我们看到汽车产业界同仁所做的努力,他们正在逐步把这些工作落实,这也给我们增强了非常大的信心,C-V2X 智能网联一定是中国自动驾驶和汽车产业转型升级的必经的重要路径。

  车路信息互相交互的问题,把道路感知的信息,交通的一些状况发给车。第二个层面是希望道路基础设施能在智能网联汽车、自动驾驶汽车当中发挥更强的参与和主导作用,包括第二阶段的车路网联协同感知和第三阶段的网联协同控制,路的信息作为自动驾驶的第五传感器为车提供有效的信息参考,甚至在某些特定场景下路的信息供车来做决策。这方面仍然有一些新的工作在进行。

  基础道路、数字网联道路、智能网联道路和全智慧化道路,总体而言都是为了打造这三个层次的能力。

  华为看到,很多车厂在智能座舱和交互界面当中给驾驶员这样的提示,为他们的出行带来更好的体验。以及今年在无锡场景当中展示的,有了一定成熟度的产品,这是福特和奥迪在信息交互方面所做的工作,从理论到测试甚至是一些后装的模式真正开始进入了前装车厂的座舱。下一步会更多和交通管理信息结合,这样也可以为人们的出行,为车的吸引力带来很大的提升。

  如何让道路信息真正成为自动驾驶的第五个传感器,也就是说V2X 的信息成为自动驾驶的信息源,这方面我们正在和我们的合作伙伴进行共同研究,这是我们与奥迪共同合作的,相信大家看了这个链接会感到非常的震撼,这当中用到了道路信号灯、路牌信息、道路传感器的信息,都作为自动驾驶汽车的信息源。这是奥迪的协同起步的功能,可以使路口通行效率提升 30%,如果说路口效率可以提升 30%,这样的能力对大家的出行体验会是一个很大的改善,强烈推荐大家看一下这个视频。

  这个场景是我们与博世联合做的智慧公交的场景,通过部署的基础设施和感知系统,感知到红绿灯的信息,是否有异常的车辆冲突,异常的行人穿越,包括在城市当中让公交车有很高的通行权,未来会实现无锡整个 133 路公交车的覆盖,这里面 V2X 信息实现了对车的纵向控制,而且它和车的底盘系统联通,驾驶员只是负责横向控制。这是实现车路协同控制的尝试。同时我们还构建了比较完善的道路交通感知系统,通过部署的传感器精准感知道路交通状况,为了交通管理,为辅助驾驶提供服务,也可以使一些新的商业模式和业务场景成为可能。

  刚刚我们讲了很多的正面信息和尝试,遇到的问题和挑战就来了。不管是和华为内部自己做自动驾驶的同仁,做单车智能路线的同仁在挑战,还是和车厂的同仁做交流,他们都提出一个问题,就是如何让我车来相信你提供的信息是可信的,我自身车载 ADAS 感知都存在一些问题,你现在告诉我 ADAS 摄像头只有 90% 的成功率,你的红绿灯信息是 99% 成功率,你如何让我相信你是 99%,一旦出现问题是谁的责任,这面临巨大的挑战。

  这当中可能的出路,我们认为一个是国内现在在基础设施方也有一些类似的尝试。一个是这中间必然涉及到交通基础设施的重新规划和改造问题,同时必然有人要能对道路感知信息的可靠性、稳定性做出保障,才有可能在当中发挥比较强的作用。这当中有一些尝试国内已经在做了,比如说交通部门在智慧高速的规划当中,在我们国家即将建设的京雄高速上规划了这样的自动驾驶车道。

  除此之外,我们还在做一些尝试,包括刚刚奔驰讲到了强的厂端控制的 AVP 场景,我们也在做类似的场景,分析不同的路径。比如说强厂端控制,或者是中度的厂端控制和 ADAS 结合。当然这些美好的东西做到也可能会带来一些新的商业模式和服务业态,比如说交通信息是不是以后我们眼睛看到的红绿灯就是免费的,自动驾驶用的或者是一些特别场景可以订阅服务,这些都是我们在向前推进过程当中看到的可能的出路和探索。

  讲完了这些技术路径的探索,再向大家报告一下我们在整个基础设施部署应用示范上做的工作。这是我们做的无锡国家级车联网先导区的情况,今年我们做了第三年,最初我们是联合了公安部交通科学研究所、中移动和无锡交警、奥迪和一汽共同做这个工作。今年我们第三年扩大了覆盖范围,有了更多合作伙伴,同时希望通过构建这些可信的道路基础设施场景,使得商业部署成为可能。

  在临港里智能网联示范区里部署了完整的 C-V2X 网络。同时我们与上港、上汽、上海移动合作,完成基于 5G/C-V2X 的集卡自动驾驶测试验证。也会做基础设施互通,最终做到无缝的商业落地的 V2X 场景。我们也希望和更多的车厂同仁和业界伙伴有更多的合作。

  2012 年开始,华为开始投入车联网、智能网联相关的技术标准、产业研究。我们在各地的研究所都有相关的布局,我们也是很多标准规范的重要的参与者。到今天,我们的整体解决方案已经覆盖了从云端平台到道路基础设施,包括车基、车内网关这样一个完整的解决方案。已经开始和车厂的合作伙伴有了相关的合作,包括国内的整车厂,包括一些欧系的厂家。

  华为的道路基础设施也获得了业界的广泛认可,在刚刚过去的物联网博览会上,也获得了物联网应用大奖,在今年 2 月份的巴塞罗那展上,华为联合中国移动,今晚开什么码特马国庆誓师大会主持词!无锡交警、公安部交科所的解决方案也获得了行业大奖。我们希望通过探索和努力,和业界伙伴包括车界的朋友,和基础设施提供商共同携手推进中国汽车网联产业的发展。